1. Peeling ma crimping terminals ua maeʻa i le taimi e tasi, faigofie ma vave. Fa'aaogaina le fa'aliliuina o taimi, amata vaivai, taofi vaivai, leai se masini leiloa.
2. E tutoʻatasi le paʻu pepa ma vaega o le paʻu, e faigofie ona sui le paʻu pepa, e mafai ona fetuʻunaʻi le loloto o le paʻu, ma e malosi le faʻaogaina o le gaosiga.
3. E mafai ona tuto'atasi pa'u, riveted terminal faagaoioiga, e mafai ona otometi, faagaoioia tusi lesona, ma e mafai ona fetuutuunai taimi taʻitasi e tusa ai ma faʻamatalaga o le uaea ma le laina.
4. O lenei masini faʻaaogaina 3 seti o le Huichuan servo, faʻatonuina le faʻaliliuga Y axis, Z axis meafaigaluega, x axis line arrangement. O le tagata e umia meafaigaluega, tipiina, pa'u, uaea, afifi loloto, o le faagasologa atoa o loo debugging e 7 inisi HD pa'i mata, aveesea le debugging faigata o vaega sui tusi, faasao le galuega tauave pa'u ma laina tui, lea e mafai ona faamaea laina uumi ma pupuu. O lo'o avanoa le fa'agasologa o le pa'u, ki le ki tua.
5. O le masini atoa e faʻaaogaina le MCU, tali vave, faʻaogaina o le tagata-masini 7 inisi le faʻaogaina o le mata paʻu, pneumatic ma le ea valve, umi.
6. O le masini o loʻo i ai le galuega o le feulaina o le paʻu ma le mitiia o le paʻu, ma o le masini toe faʻaaogaina dander faapitoa e mafai ona faʻamamaina le gaioiga.